Sensor3 [LiDAR / python] intel Realsense LiDAR camera L515 시작하기(3) Intel® RealSense™ Depth Camera IMU(inerial measurement unit) Calibration Tool 설명 정리 출처 : IMU Calibration Tool for Intel® RealSense Depth Camera Revision 1.4 July 2020 (일부오역이 있을 수 있음) 문서 목적 depth 카메라 D435i 및 D455 카메라와 LiDAR 카메라 L515 내의 내부 측정 장치(IMU)를 효율적이고 정확하게 활용하려면, 사용자가 IMU 보정을 수행하는 것이 좋음. 이 문서는 사용자가 보정을 계산하는 제공된 샘플 파이썬 스크립트를 사용할 수 있는 가이드 역할을 함. 목차 Overview Setup Calibrating and Writing Calibr.. 2022. 1. 25. [LiDAR / python] intel Realsense LiDAR camera L515 시작하기(2) intel Realsense LiDAR camera L515 user guide 정리 (출처 : https://dev.intelrealsense.com/docs/lidar-l500) - revision1.0. July 2020 - 일부 오역이 있을 수 있습니다. 안전 및 취급 지침 외부 손상이 관찰되면 카메라의 전원을 켜지 마세요. 카메라는 지정된 주변 온도 범위에서만 작동해야 합니다. 돋보기와 같은 광학 요소는 허용되지 않습니다. 어떤 식으로든 이 장치의 하드웨어를 수정하지 마세요. 방사선 노출 위험이 있습니다. 젖은 조건에서 카메라를 작동시키지 마세요. 먼지가 많은 환경에서 카메라를 작동시키지 마세요. 시작하기 시스템 요구사항 최소 요구사항 Ubuntu 16.xx/18.04 LTS Windows 10.. 2022. 1. 25. [LiDAR / python] intel Realsense LiDAR camera L515 시작하기(1) intel Realsense LiDAR camera L515 documentation 정리 출처 : https://dev.intelrealsense.com/docs/lidar-l500 SDK 2.0 code samples Python : https://dev.intelrealsense.com/docs/python2 openCV : https://dev.intelrealsense.com/docs/opencv-wrapper point cloud with python opencv : https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/wrappers/python/examples/opencv_pointcloud_viewer.py pyglet : ht.. 2022. 1. 25. 이전 1 다음
